Un des plus longs axes de la ville de Nantes, la rue de Rennes, longue de deux kilomètres, est depuis le moyen-âge l’unique voie permettant d’arriver depuis Rennes et Saint-Malo. Des auberges et des relais de diligence suivent le tracé de l’ancienne route 137.

​

Au 19ème siècle, le faubourg connaît une intense activité et les populations rurales venant travailler sur Nantes s’y installent. A partir de 1910, une ligne du tramway urbain joint le Pont de Cens au centre de la ville. Les ouvriers l’empruntent durant la semaine et, le dimanche, ce sont les promeneurs qui vont prendre l’air au petit port de Cens ou au village d’Orvault.

​

La rue est aujourd’hui partagée en plusieurs tronçons sous les noms de route de Rennes, boulevard Robert Schuman, rue Paul Bellamy et rue de Strasbourg.