Successivement appelé cours de la République, cours Napoléon, cours Henri-IV, cours Impérial, puis de nouveau cours de la République, le cours Cambronne doit son nom à la présence, depuis 1848, de la statue du général Cambronne.

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Près de la statue, un kiosque à musique, implanté en 1890, accueillait, quatre soirs par semaine, l'orchestre des théâtres municipaux pour des concerts payants et, tous les jeudis, la musique des régiments de la garnison y donnait des concerts gratuits.

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Ce kiosque en bois que l’on peut voir sur de nombreuses cartes postales a été détruit en 1909.