L'histoire du bac de Lanriec remonte au 17e siècle. Situé sur la grand route de Lorient à Quimper, à l’origine propriété des prieurs de Conq, le bac devient municipal après la Révolution. La traversée du chenal entre la ville close de Concarneau et le village de pêcheurs de Lanriec se fait d’abord sur un chaland plat à câble permettant le passage de la diligence, des charrettes et des animaux.

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L’édification d’un pont sur le Moros, au 19ème siècle, marque le déclin du passage. Le passeur n’est plus qu’un canot à godille pour les piétons, fermières, ouvriers, écoliers...

De nos jours, un bac électrique assure de nouveau une traversée, en croisière d’été.