La tour polygonale de Camaret est une tour casematée sur quatre niveaux, voulue par Vauban en 1683 et construite sur le sillon de Camaret par l'ingénieur Traverse, de 1689 à 1700. Equipée de plusieurs batteries d'artillerie, elle fait partie d'un dispositif de plusieurs batteries côtières à l'entrée de la rade de Brest, desttinés à défendre ce mouillage stratégique contre les incursions anglaises et hollandaises. En 1694, la garnison de la tour participe victorieusement à la bataille navale de Camaret.

La tour Dorée restera armée jusqu'au Second Empire, époque où elle devient obsolète face à l'artillerie moderne. Acquise par la municipalité en 1904, elle sert un temps de réservoir d'eau potable. Bombardée par l'aviation américaine en 1944, elle perd son toît. Elle sera restaurée en 1956.

La tour Dorée renferme aujourd'hui un musée de la marine.