Le premier château de Lehon remonte au 10ème siècle. Détruit plusieurs fois par le duc de Bretagne, par le roi d’Angleterre et par le roi de France, sa reconstruction du 13ème siècle lui donne sa forme actuelle, une enceinte géométrique cernée de huit tours, avec un donjon central carré.

Les ducs délaissent progressivement la forteresse, lui préférant Dinan. A la fin du 15ème siècle, l’édifice est renforcé par des ouvrages d’’artillerie avant d’être finalement totalement abandonné. Il sera vendu au 17ème siècle comme carrière de pierres dans le but de restaurer l’abbaye voisine.

Au 20ème siècle, un nettoyage de toute la végétation et la fixation des ruines restantes permettent de l’ouvrir au public.